机械式冲床的发展动向之三

图8：垂直连杆式冲床
 

图9：VL驱动方式和肘杆式驱动方式
 

         普通机械冲床由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，更加适合于高精度加工。图10为普通冲压机的受力图。下死点上方5mm位置，普通肘杆式冲压机的滑块受到横向力约占成形力的10%，而VL的不会超过1%。这种冲压机适用于要求上下模具对中性高的加工。
 

图10：不同驱动方式侧向力的比较

        ◆ 滑块连杆式（SL）驱动方式
         
         SL驱动方式和VL驱动一样是一种作用于滑块上的侧向力几乎为零的驱动方式，但其行程可以做的更长，适用于下死点以上更高的位置上开始速度变化很少的挤压加工。驱动方式如图10所示曲轴与?动连杆滑动连接，滑块通过连杆与摇动连杆机构连结。这种连杆机构保证连杆在工作中保持基本垂直状态。
         
         如图10所示下死点上35mm的位置上，肘杆式冲床的侧向力为29%而SL冲床只有0.24%。

图11. 顺送加工与多工位搬送加工的复合成形

         垂直连杆式冲床多用于顺送加工，但在形状复杂的成形中，也有用如图11所示的先用顺送加工，后半部分用多工位搬送的复合方式进行加工。搬送装置可用各种各样，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等。                           鲁南精机冲床